研究概要

　人間の手指や腕の機能を実現するためには、様々な分野からのアプローチが必要で、

さらに、複数分野の研究成果の統合を進める必要があります。

　そこで当研究室では、ロボットによる物体操作（ROBOTIC MANIPULATION）、

人間の運動解析/計測（HUMAN/MOTION ANALYSIS）、タスク/行動計画（TASK/MOTION PLANNING）、

新センサ・アクチュエータ（NEW SENSOR & ACTUATOR）などをメインテーマとし、

これらの分野を統合した応用（INDUSTRIAL APPLICATION）を提案しています。