2017FY

Journal Papers

  1. Weiwei Wan, Feng Lu, Zepei Wu, and Kensuke Harada, “Teaching Dual-arm Robots to Do Object Assembly using Multi-modal 3D Vision,” Neurocomputing, vol. 259, pp. 85-93, 2017.
  2. Weiwei Wan, Kensuke Harada, and Kazuyuki Nagata, “Assembly Sequence Planning for Motion Planning,” Assembly Automation, Vol.38, No.2, 2018.
  3. Satoshi Makita and Weiwei Wan, A Survey of Robotic Caging and Its Applications, In Advanced Robotics,  2017 (online).
  4. Weiwei Wan and Fukui Rui, Efficient Planar Caging Using Space Mapping, IEEE Transactions on Automation, Science and Engineering, Vol.15, Issue.1, 2018.
  5. Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, and Natsuki Yamanobe, “Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification,” International Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, vol. 4, no. 2-4, 2017.
  6. Nobuchika Sakata, Masaki Maeda, Tomu Tominaga, and Yoshinori Hijikata:"Controlling the interpersonal distance using the virtual body size", Transactions of the Virtual Reality Society of Japan Vol.22, No.2, pp.209-216, 2017.
  7. Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, and Natsuki Yamanobe, “The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification,” International Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, vol. 4, no. 2-4, 2017.
  8. Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, and Natsuki Yamanobe, “Using Simplified Geometric Models in Skill-Based Manipulation for Objects Used in Daily Life,” Artificial Intelligence Research,  vol. 6, no. 2, pp. 100-110, 2017.
  9. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, and Eiichi Yoshida, “Human-based Framework for the Assembly of Elastic Objects by a Dual-arm Robot,” ROBOMECH Journal, 4:20, DOI 10.1186/s40648-017-0088-0, 2017.
  10. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, and Eiichi Yoshida, “A Simple Assembly Planner for the Insertion of Ring-shaped Deformable Objects,” Assembly Automation, Vol. 38, No. 2, pp. 182-194. https://doi.org/10.1108/AA-12-2016-181 , 2018.
  11. Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Damien Petit, Tokuo Tsuji, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, Kazuyuki Nagata, and Kensuke Harada, “A Brief Review of Affordance in Robotic Manipulation Research,” Advanced Robotics, vol. 31, no. 19-20, pp. 1086-1101, 2017.11.
  12. Nobuchika Sakata, Masaki Maeda, Tomu Tominaga, and Yoshinori Hijikata:"Controlling the interpersonal distance using the virtual body size", Transactions of the Virtual Reality Society of Japan Vol.22, No.2, pp.209-216, 2017.6.
  13. 西村 章宏，土方 嘉徳，酒田 信親：潜在トピックを利用した協調フィルタリングにおけるトピック情報源の違いに関する調査，情報処理学会論文誌，Vol. 58, No. 5, pp. 1102-1112, (2017.5)
  14. 酒田信親, 久保田彰, 土方嘉徳:"写真ライフログにおける検索クエリを用いた想起補助", 情報処理学会論文誌, Vol.59, No.2, pp.613-621, 2018.2
  15. 福本靖彦, 原田研介, “熟練作業者の動力学特性に基づいた力制御による柔軟なリング状部品の取り付け作業,” 日本ロボット学会誌, vol. 36, no. 2, pp. 159-167, 2018.3.
  16. 柴田貴史, 酒田信親, 冨永登夢, 土方嘉徳, 伊藤京子:"情報格差をきっかけとした災害時の避難所コミュニティ支援の枠組み検討", システム制御情報学会論文誌, , Vol.31, No.3, pp.15-25, 2018.3
  17. 酒田信親, 佐藤文宏, 冨永登夢, 土方嘉徳:"ウェアラブル手足入力インタフェースの有用性の調査", システム制御情報学会論文誌, Vol.31, No.3, pp.26-34, 2018.3
  18. Tomu Tominaga, Yoshinori Hijikata: Exploring the Relationship between User Activities and Profile Images on Twitter through Machine Learning Techniques, Journal of Web Science, Vol. 3, No. 1, 2017. (2017.12)

Conference Proceedings

  1.  Jui Hsu, Eiichi Yoshida, Kensuke Harada, and Abderrahmane Kheddar, “Self-locking Underactuated Mechanism for Robotic Gripper,” Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 620-627, Munich, Germany, July, 2017.
  2. Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, “Extracting Grasping, Contact Points and Objects Motion from Assembly Demonstration,” Proceedings of IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, pp. 1096-1101, Xi’an, China, August, 2017.
  3. Juan Rojas, Shuangqi Luo, DingQiao Zhu, Zhenjie Huang, Hongbin Lin, Yunlong Du, wen wei Kuang, Kensuke Harada, “Online Robot Introspection via Wrench-based Action Grammars,” Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5429-5436, Vancouver, Canada, October, 2017.
  4. Weiwei Wan, Kensuke Harada, “Regrasp Planning using 10,000s of Grasps,” Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1929-1936, Vancouver, Canada, October, 2017.
  5. Nobuchika Sakata, Fumihiro Sato, Tomu Tominaga, Yoshinori Hijikata:” Extension of Smartphone by Wearable Input/output Interface with Floor Projection”, In Proc of Collabtech2017, pp.168-181, Saskatoon in Canada, August 2017.
  6. Wu Hongmin, Hongbin Lin, Juan Rojas, and Kensuke Harada, “Robot Introspection with Bayesian Nonparametric Vector Autoregressive Hidden Markov Models,” Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Birmingham, England, November, 2017
  7. Tomu Tominaga, Yoshinori Hijikata: Understanding How User Activities are Related to Profile Images on Twitter through Regression Analysis, Proc. of the 32nd ACM SIGAPP Symposium On Applied Computing (ACM SAC'17), pp. 1023-1030, Marrakech, Morocco, April 2017 (Full paper, Acceptance rate: 23.4%)
  8. Tatsuya Nakamura, Tomu Tominaga, Miki Watanabe, Nattapong Thammasan, Kenji Urai, Yutaka Nakamura, Kazuhumi Hosoda, Takahiro Hara, and Yoshinori Hijikata: Investigation on Dynamics of Group Decision Making with Collaborative Web Search, Proc. IEEE/WIC/ACM WI'17, pp. 434-441, Leipzig, Germany, 2017.8
  9. Ikuto Akayama, Yoshinori Hijikata, Toshiya Kuramochi, Nobuchika Sakata: Proposal of Network Generation Model based on Latent Preference Topic, Proc. of the 12th International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication (ACM IMCOM'18), 7 pages, LangKawi, Malaysia, 2018.1 (Acceptance rate: 20.4%, full paper)
  10. Peihao Shi, Kensuke Harada, Weiwei Wan, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Hiromu Onda, “Motion Selection for 3D Robotic Snap Assembly,” Proceedings of the 2018 International Conference on Artificial Alife and Robotics, pp. 490-493, 2018.
  11. Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, and Natsuki Yamanobe, “Technique of Recovery Process and Application of AI in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification,” Proceedings of the 2018 International Conference on Artificial Alife and Robotics, pp. 485-489, 2018.

Conference Proceedings without Peer Review

  1. Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, “Extracting Grasping and Collision Points from Assembly Demonstration,” Late Breaking Session in IEEE International Conference on Robotics and Automation, Singapore, 5, 2017.
  2.  Kohei Kanamori, Nobuchika Sakata, Tomu Tominaga, Yoshinori Hijikata, and Kensuke Harada, “Study of Walking Support Method in Real Space When Immersed in Virtual Space,” Proceedings of Asia-Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality, 2017.

解説

  1. 原田研介, “マニピュレーション革命の兆候と未来,” 計測と制御, vol. 56, no. 10, pp. 733-735, 2017.
  2. 原田研介, “大阪大学大学院基礎工学研究科ロボットマニピュレーション研究室,” ロボット, vol. 240, pp. 71-72, 2018.
  3. 原田研介, “AI最前線③ シミュレータを用いたバラ積みピッキングの学習,” トランジスタ技術, vol. 55, no. 3, pp. 79, 2018.

Book Chapters

  1. 原田研介：ユニバーサルハンド, 手の百科事典 第IV編3章, 朝倉書店, 2017.6
  2.  Kensuke Harada, Weiwei Wan, Tokuo Tsuji, Kohei Kikuchi, Kazuyuki Nagata, and Hiromu Onda, “Iterative Visual Recognition for Learning Based Randomized Bin-Picking,” Dana Kulic, Yoshihiko Nakamura, Oussama Khatib, and Gentiane Venture(Eds.):2016 International Symposium on Experimental Robotics, Springer Proceedings in Advanced Robotics 1, pp. 646-655, 2017.
  3. 原田研介, “12.4 把持プランニング,”ロボット制御学ハンドブック，近代科学社, pp. 446-451, 2017.12.
  4. 原田研介, “19.8 脚腕協調制御,” ロボット制御学ハンドブック, 近代科学社, pp. 635-639, 2017.12.

Invited Talks

  1. Kensuke Harada: “Planning Industrial Bin-picking Tasks,” Workshop on “Sensor-Based Object Manipulation for Collaborative Assembly” Held in Conjunction with IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2017.5
  2.  Kensuke Harada: ?“Overview of Japanese NEDO Project on AI and Robotics,” Workshop on “AI in Automation” Held in Conjunction with IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2017.6
  3.  原田研介：シミュレーションに基づくロボットのマニピュレーション動作計画, MSC Software 2017 Users Conference, 2017.6.7
  4.  原田研介：世代産業用ロボットに求められるもの, 大阪大学基礎工学部公開講座「未来を拓く先端科学技術」, 2017.8.2
  5.  原田研介：AI for Manufacturing: 協働ロボット、ピッキングロボットの最先端, 第54回関西CAE懇話会, 2017.10.13
  6.  原田研介：AIを用いた多品種少量生産のロボット化, 中国地域産総研技術セミナー in 岡山　―ロボット・AIの活用による産業イノベーション―, 2017/10/24
  7.  Kensuke Harada, “Robotic Manipulation Research: Theory and Applications,” Mathworks Expo, 2017.11.2
  8. 原田研介：人工知能を用いた多品種少量生産のためのロボット技術, 第7回次世代フレキシブルエレクトロニクスシンポジウム, 2017/12/19
  9. 山口明彦, 松原崇充, 原田研介, “マニピュレーションのためのロボット知能と学習,” 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2017/12/22
  10. 原田研介：人工知能を用いた多品種少量生産のロボット化, 第3回KRPフォーラム「３回でつかむ『人工知能×ものづくり』～最先端のAI・ロボットと製造業の未来～」, 2018/1/30
  11. 原田研介：製造現場の多種多様なワークへ対応可能なロボット開発，尖端技術研究会, 2018/3/22
  12. 原田研介：AIを用いた多品種少量生産のロボット化, 情報機構セミナー, 2018/3/26
  13. 小森 崇史，吉田 翔吾郎，土方 嘉徳，酒田 信親，原田 研介：Twitterにおける現実・仮想世界の友人関係に関する基礎調査，ARG 第11回Webインテリジェンスとインタラクション研究会 (ARG WI2研究会)ステージ発表, 2017.12.

Award

  1. ARG WI2研究会 学生奨励賞：小森 崇史：Twitterにおける現実・仮想世界の友人関係に関する基礎調査，ARG 第10回Webインテリジェンスとインタラクション研究会 (ARG WI2研究会), pp. 41-42, 2017.7.
  2.  Best Student Paper Award Finalist：Jui Hsu, Eiichi Yoshida, and Kensuke Harada：IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2017.7.4
  3. 論文賞・友田賞：原田研介：計測自動制御学会, 2017.9.21
  4. 優秀講演賞：松村遼，原田研介，堂前幸康：SI2017, 2017.12.23
  5. 優秀講演賞：東和樹，原田研介，小澤隆太，永田和之：SI2017, 2017.12.23
  6. 優秀講演賞：元田智大，原田研介：SI2017, 2017.12.23
  7. ARG WI2研究会第5回ステージ発表 ステージ発表認定：小森崇史，吉田翔吾郎，土方嘉徳，酒田信親，原田研介：Twitterにおける現実・仮想世界の友人関係に関する基礎調査，ARG 第10回Webインテリジェンスとインタラクション研究会 (ARG WI2研究会), WI2-2017-11, pp. 41-42, 2017.7.
  8. ARG第11回Webインテリジェンスとインタラクション研究会 優秀研究賞，冨永登夢，土方嘉徳：Twitterユーザの人格特性の変化に関する調査と分析，ARG 第11回Webインテリジェンスとインタラクション研究会 (ARG WI2研究会), pp. 91-96, 2017.

Domestic Conference

  1. Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, and Kazuyuki Nagata: Extracting Grasping Points from Assembly Demonstration, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会, 1P2-A09, 2017.5.11.
  2. 越智仁絵, ラミレス・イクシェル, 土方嘉徳, 原田研介, ロボットの動作データベースにおける検索フレームワークに関する一検討, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会, 2A2-K06, 2017.5.12.
  3. 松村遼, 原田研介, 堂前幸康, バラ積みされた対象物のピッキングに対する物理シミュレータを用いた学習, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会, 2P1-A02, 2017.5.12.
  4. Peihao Shi, Kensuke Harada, Weiwei Wan, Juan Rojas, Hiromu Onda, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Nobuchika Sakata, and Yoshinori Hijikata, Motion Analysis for Realizing Robotic Snap Assemblies, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会, 2P1-A03, 2017.5.12.
  5. 佐藤優也, 原田研介,  菊地宏平, 万偉偉, 酒田信親, ラミレス・イクシェル, 持ち替えに基づく難識別物体のバラ積みピッキング手法, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会, 2P1-A04, 2017.5.12.
  6. 大石悠介，冨永登夢，土方嘉徳，山下直美，原田研介：ソーシャルメディアにおける利己主義と利他主義の影響に関する基礎調査，ARG 第10回Webインテリジェンスとインタラクション研究会 (ARG WI2研究会), pp. 39-40, 2017.7.
  7. 小森 崇史，吉田 翔吾郎，土方 嘉徳，酒田 信親，原田 研介：Twitterにおける現実・仮想世界の友人関係に関する基礎調査，ARG 第10回Webインテリジェンスとインタラクション研究会 (ARG WI2研究会), pp. 41-42, 2017.7.
  8. 赤山 郁人，土方 嘉徳，倉持 俊也，酒田 信親：潜在トピックを用いた複雑ネットワーク生成におけるハイパーパラメータのベクトル化，ネットワークが創発する知能研究会　(JWEIN 2017), 2017.8.
  9. 原田研介, 山野辺夏樹, 万偉偉, 永田和之, Ramirez-Alpizar Ixchel G., タスクデータを併用した組立作業の自動計画, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L3-03, 2017.9.12.
  10. Nie Kaidi and Kensuke Harada, A Three fingered Adaptive Gripper for Assembly Tasks, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L1-04, 2017.9.12.
  11. Peihao Shi, Kensuke Harada, Weiwei Wan, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Juan Rojas, and Hiromu Onda, Initial Motion Analysis for Pushing Point of Robotic Snap Assembly, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L3-04, 2017.9.12.
  12. 多田昌洋, 酒田信親, 原田研介:"人間ロボット協働におけるロボットの印象操作の影響", 電子情報通信学会MVE研究会, pp.95-99, 北見市, 2017.10
  13. 冨永 登夢，土方 嘉徳：Twitterユーザの人格特性の変化に関する調査と分析，ARG 第11回Webインテリジェンスとインタラクション研究会 (ARG WI2研究会), pp. 91-96, 2017.12.
  14. 佐藤優也，原田研介，万偉偉，酒田信親，ラミレス・イクシェル，バラ積みピッキングにおける２段階アプローチの効率化，SI2017, 3A4-07，仙台，2017.12
  15. 福本靖彦，原田研介，ヒトの動力学特性に基づいたパッキン取り付けロボットー滑降シンプレックス法による取り付け負荷の最小化ー, SI2017, 1C1-07，仙台，2017.12
  16. 東和樹，原田研介，小澤隆太，永田和之，タスク指向型ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システム，SI2017, 1A3-12，仙台，2017.12
  17. 山口明彦，松原崇充，原田研介，マニピュレーションのためのロボット知能と学習，SI2017, 3A4-01，仙台，2017.12
  18. 松村遼，原田研介，堂前幸康，物理シミュレータを用いたバラ積みピッキングにおける近似部品モデルの影響評価，SI2017, 3A4-06，仙台，2017.12
  19. 元田智大，原田研介，確率モデルによるバラ積み物体の認識と操りのための行動計画，SI2017, 3A6-02，仙台，2017.12
  20. 原田研介，Nguyen An，松村遼，堂前幸康，密集して把持困難なバラ積み対象物の学習に基づいたピッキング，SI2017, 3A6-04，仙台，2017.12
  21. Qiming He, Damien Petit, Ixchel Ramirez, Kensuke Harada, Using a virtual environment as teaching pennant for assembly tasks,  SI2017, 3A4-08，仙台，2017.12
  22. 冨永 登夢，土方 嘉徳：Twitter上のインタラクションと人格特性の変化の関係，情報処理学会インタラクション2018, 2017.3.5 (採択率：44.0%)

 

(C) Harada Lab.

Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science

Osaka University