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2019年9月16日

Monoistで研究室の成果が紹介されました。

2019年9月3日

研究室の成果をロボット学会学術講演会で発表しました。

佐藤ら,テンプレートを利用した光沢物体の姿勢推定

東ら,サブシナジー:タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーの実験的検討

福本ら,ヒトの作業特性に基づく複数ステップ力制御

Wang et al., Motion Planning through Demonstration to Deal with Complex Motions in Assembly Process

Beltran et al., Reinforcement Learning Framework for Real-world Robotic Arm

Sanchez et al., Cable Manipulation Planning for Tethered Tool Handling with Robot Arms

Triyonoptro et al., Towards Picking Up an Object Using Two Plates Considering Contact Stability

Raessa et al., Gravity Torque based Constrained Motion Planning for Heavy, Long Objects Manipulation

Wang et al., Towards a Method of Multi-contact Stability of Humanoid using ZMP and CWC

2019年8月29日

研究室の成果を産総研、中部大学と共にプレス発表しました。

2019年7月24日

M2の張さんの研究が 日刊工業新聞に掲載されました。

2019年7月23日

東洋理機工業の細見さんに講演をしてもらいました。

2019年7月4日

IFToMM World Congressにおいて、M1のDaniel Sanchez君の研究がBest Paper Award Finalistに選ばれました。

2019年5月24日

第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'19)にてM2 元田君がSCI学生発表賞を受賞しました。