当研究室では、ヒトの手指や腕の器用な動作を工学的に実現することにより、

ヒトの知能を解明し、さらに実用的なロボットシステムを研究・開発しています。

news

2020年3月10日

Hao君(万先生のグループ)の研究成果がIEEE Spectrum Video Fridayで紹介されました。

(上から10番目の動画です)

2020年2月28日

中山君が計測自動制御学会 学術奨励賞を受賞しました。

2019年12月21日

ワールドロボットサミット(WRS)が開催され、万先生率いるチーム「O2AS」が出場しました。

2019年12月19日

Beltran君,速水君,森山君,Chen君がSI2019優秀講演賞を受賞しました。

2019年12月18日~21日

国際ロボット展のMTLブースでマグリンケージハンド(小山先生の研究成果)が展示されました。

2019年11月6日

国際学会IROSでHu君がIEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (2019)を受賞しました。

2019年11月4日~8日

国際学会IROSでHu君,君,Joshua君,森山君が発表しました。

また、原田先生は部品組立のワークショップにorganizerとして参加し、

万先生はマニピュレーションのワークショップにorganizerとして参加、

小山先生は近接覚センサのワークショップにco-organizerとして参加しました。

2019年11月2日

Raessa君が国際学会IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social ImpactsでBest Student Paper Finalistに選ばれました。

2019年10月1日

研究室に新しい助教として小山先生が加わりました。

2019年9月29日

研究室旅行で徳島、琴平、倉敷をまわりました。

2019年9月16日

Monoistで研究室の成果が紹介されました。

2019年9月3日

研究室の成果をロボット学会学術講演会で発表しました。

佐藤ら,テンプレートを利用した光沢物体の姿勢推定

東ら,サブシナジー:タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーの実験的検討

福本ら,ヒトの作業特性に基づく複数ステップ力制御

Wang et al., Motion Planning through Demonstration to Deal with Complex Motions in Assembly Process

Beltran et al., Reinforcement Learning Framework for Real-world Robotic Arm

Sanchez et al., Cable Manipulation Planning for Tethered Tool Handling with Robot Arms

Triyonoptro et al., Towards Picking Up an Object Using Two Plates Considering Contact Stability

Raessa et al., Gravity Torque based Constrained Motion Planning for Heavy, Long Objects Manipulation

Wang et al., Towards a Method of Multi-contact Stability of Humanoid using ZMP and CWC

2019年8月29日

研究室の成果を産総研、中部大学と共にプレス発表しました。