「手は第二の脳」と言われるように、手の機能を解明することはヒトの知能を解明することに直接結びつきます。当研究室では、ヒトの手指や腕の器用な動作を工学的に実現することにより、ヒトの知能を解明し、さらに実用的なロボットシステムを研究・開発しています。
Congratulations for 3 Ph.Ds., 9 Masters and 9 Bachelors! pic.twitter.com/gz92PmeVTx
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) March 26, 2024
Students awarded (計測自動制御学会SI部門講演会優秀講演賞):
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) February 19, 2024
端井 大貴, “位置と力のハイブリッド制御の学習に基づく複数ステップ包装作業”.
東 和樹, “歩行動作に着目したウェアラブル空気圧生成システム”.
加藤 辰樹,“空気圧回路と近接覚センサを用いた柔軟触覚センサの開発”.
Students awarded!:
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) February 20, 2024
Prashant Kumar, “Temperature Dependent Soft Robotic Gripper,” 2023年度計測自動制御学会学術奨励賞, 2024/3/18.
Paper published: NBV/NBC Planning Considering Confidence Obtained from Shape Completion Learninghttps://t.co/9DVxD5KOADhttps://t.co/HF6PlBs6Se
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) January 27, 2024
Paper published: Reducing Uncertainty Using Placement and Regrasp Planning on a Triangular Corner Fixturehttps://t.co/lO7ondnTBp
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) January 6, 2024
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) December 27, 2023
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) December 25, 2023
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) December 16, 2023
グリッパ指用の柔軟機構&センシングに関してSIで学生君が発表します.部品データなどをオープンソース公開中.https://t.co/Jy2FY4WYgJhttps://t.co/Y4Gm8A8Vui
— 小山佳祐 (@koyama028) December 13, 2023
12/14(木),17:10~17:55,1D6-01,柔軟膜を用いたオープンソースなフローティングフィンガー機構,大原(学生)ほか#SI2023 pic.twitter.com/PY7ZvKPeqm
1F6-08 歩行動作に着目したウェアラブル空気圧生成システムの提案
— KazukiHigashi🌗 (@saxsaxsaxsaxsax) December 12, 2023
歩行から空気圧を蓄積するデバイスの報告です.実機も持っていきますので,ぜひご議論ください.#SI2023
#SI2023 では2件発表します.
— KazukiHigashi🌗 (@saxsaxsaxsaxsax) December 12, 2023
3E3-08 流体ネットワークシナジーハンドによるプリグラスプ姿勢の生成
単一圧力源から成る劣駆動ハンドで多様な姿勢を表現する試みです. pic.twitter.com/vOAccj5FnU
iRex Demonstrationhttps://t.co/JjQ1VkQThR
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) November 29, 2023
Meet at NEDO booth at East 7 in iRex. We are showing the robot demonstration. pic.twitter.com/TOvWwtp5BC
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) November 29, 2023
Paper published: Torque-Sensing Soft Bellows Actuator for Multi-Fingered Hands Taking Bellow’s
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) November 25, 2023
Buckling Into Considerationhttps://t.co/nHUPfevIBT pic.twitter.com/PpgvRWkzX8
Paper published: Compliant Peg-in-Hole Assembly Using a Very Soft Wristhttps://t.co/GNAbBdE0irhttps://t.co/UNt8pOJGX1
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) November 11, 2023
Video updated: Online Multi-Contact Motion Replanning for Humanoid Robots with Semantic 3D Voxel Mapping: ExOctomaphttps://t.co/LBDw3afH2g
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) November 11, 2023
Paper published: A Closed-Loop Bin Picking System for Entangled Wire Harnesses using Bimanual and Dynamic Manipulationhttps://t.co/pRrlbjfrFYhttps://t.co/PRTVo0pqIX
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) November 3, 2023
Paper published: Online Multi-Contact Motion Replanning for Humanoid Robots with Semantic 3D Voxel Mapping: ExOctomaphttps://t.co/TLRTdoq1PLhttps://t.co/qINwdi1cyN
— Robotic Manipulation Lab., Osaka University (@RobotManipLab) November 3, 2023
2022年6月2日
原田研介教授が日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門において部門貢献表彰を受けました.
2022年5月24日
D2のHao Chenさんが国際学会IEEE International Conference on Robotics and Automationで IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA 2022)を受賞しました.
2021年12月16日
D2のXinyi ZhangさんがSICE SI部門若手奨励賞を受賞しました.
2021年12月10日
社会人博士として在籍していた福本さんの論文がFA財団論文賞を受賞しました.
2021年10月4日
D2のXinyi Zhangさんと元田智大君が国際学会IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsで,IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (IROS, CASE 2021) を受賞しました.
2021年10月1日
特任研究員として,胡正涛(Hu Zhengtao)先生が加わりました.
2021年9月30日
D2の元田君とD1の都留君が学振のDC2に採択されました.
2021年9月12日
WRS (World Robot Summit), Industry Robotics Category において,オムロン,阪大,中京大学,産総研の合同チームO2ACが3位を獲得し,人工知能学会賞を受賞しました.チームにはD3のZhengtao Hu君,ならびにオムロンサイニックエックスへのインターンとしてD2のCristian Beltran君が参加しました.
2021年9月10日
D3 Yan Wang君,M1 Hao Chen君が日本ロボット学会学術講演会 3rd International Session Best Presentation Award Finalistに選ばれました.
2021年6月7日
清川先生,都留君が国際学会IEEE International Conference on Robotics and Automationで,IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA 2021) を受賞しました.
2021年4月
研究室に特任助教として清川拓哉先生が加わりました.
2021年1月14日
速水君が国際学会IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)でBest Paper Award Finalistに選ばれました。
2019年9月16日
Monoistで研究室の成果が紹介されました。